產品特點
中空軸設計，簡易安裝。
超高的傳動精度及重復定位精度，適用于各種對精度有著苛求的場景。
超高的扭轉剛度。
傳遞超高精度的同時可承載超高的扭矩。
高效率。
長壽命。
技術參數
KSB-HO系列諧波減速器性能參數指標
| 型號 | 速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩Nm | 最大啟停峰值轉矩Nm | 最大平均負載轉矩Nm | 瞬間容許最大轉矩Nm | 最大輸入轉速r/min | 最大平均輸入轉速r/min |
| 14 | 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | 4500 | 3000 |
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | |||
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | |||
| 17 | 50 | 16 | 34 | 26 | 70 | 4500 | 3000 |
| 80 | 22 | 43 | 27 | 87 | |||
| 100 | 24 | 54 | 39 | 110 | |||
| 120 | 24 | 54 | 39 | 86 | |||
| 20 | 50 | 25 | 56 | 34 | 98 | 4500 | 3000 |
| 80 | 34 | 74 | 47 | 127 | |||
| 100 | 40 | 82 | 49 | 147 | |||
| 120 | 40 | 87 | 49 | 147 | |||
| 160 | 40 | 92 | 49 | 147 | |||
| 25 | 50 | 39 | 98 | 55 | 186 | 4500 | 3000 |
| 80 | 63 | 137 | 87 | 255 | |||
| 100 | 67 | 157 | 108 | 284 | |||
| 120 | 67 | 167 | 108 | 304 | |||
| 160 | 67 | 176 | 108 | 314 | |||
| 32 | 50 | 76 | 216 | 108 | 382 | 4500 | 3000 |
| 80 | 118 | 304 | 167 | 568 | |||
| 100 | 137 | 333 | 216 | 647 | |||
| 120 | 137 | 353 | 216 | 686 | |||
| 160 | 137 | 372 | 216 | 686 | |||
| 40 | 50 | 137 | 402 | 196 | 686 | 4500 | 3000 |
| 80 | 206 | 519 | 284 | 980 | |||
| 100 | 265 | 568 | 372 | 1080 | |||
| 120 | 294 | 617 | 451 | 1180 | |||
| 160 | 294 | 647 | 451 | 1180 | |||
| 45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 4500 | 3000 |
| 80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | |||
| 100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | |||
| 120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | |||
| 160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | |||
| 50 | 80 | 372 | 941 | 519 | 1860 | 4500 | 3000 |
| 100 | 470 | 980 | 666 | 2060 | |||
| 120 | 529 | 1080 | 813 | 2060 | |||
| 160 | 529 | 1180 | 843 | 2450 |
KSBG-HO系列諧波減速器性能參數指標
| 型號 | 速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩Nm | 最大啟停峰值轉矩Nm | 最大平均負載轉矩Nm | 瞬間容許最大轉矩Nm | 最大輸入轉速r/min | 最大平均輸入轉速r/min |
| 14 | 50 | 7 | 23 | 9 | 46 | 4500 | 3000 |
| 80 | 10 | 30 | 14 | 61 | |||
| 100 | 10 | 36 | 14 | 70 | |||
| 17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 4500 | 3000 |
| 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | |||
| 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | |||
| 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | |||
| 20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 4500 | 3000 |
| 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | |||
| 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | |||
| 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | |||
| 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | |||
| 25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 4500 | 3000 |
| 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | |||
| 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | |||
| 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | |||
| 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | |||
| 32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4500 | 3000 |
| 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | |||
| 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | |||
| 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | |||
| 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | |||
| 40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4500 | 3000 |
| 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | |||
| 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | |||
| 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | |||
| 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | |||
| 45 | 50 | 229 | 650 | 345 | 1235 | 4500 | 3000 |
| 80 | 407 | 918 | 507 | 1651 | |||
| 100 | 459 | 982 | 650 | 2041 | |||
| 120 | 523 | 1070 | 806 | 2288 | |||
| 160 | 523 | 1147 | 819 | 2483 | |||
| 50 | 80 | 484 | 1223 | 675 | 2418 | 4500 | 3000 |
| 100 | 611 | 1274 | 866 | 2678 | |||
| 120 | 688 | 1404 | 1057 | 2678 | |||
| 160 | 688 | 1534 | 1096 | 3185 |
KSBG-HO的基礎性能參數
| 精度參數/arc min | |||
| 型號 | 14 | 17 | ≥20 |
| 傳動精度 | <1.5 | <1.5 | <1 |
| 滯后精度 | <1 | ||
| 空程 | <1 | ||
| 重復定位精度 | <±0.1 | ||
| 剛性 | |||||||||
| 型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 | |
| T1 | 2 | 3.9 | 7 | 14 | 29 | 54 | 76 | 108 | |
| T2 | 6.9 | 12 | 25 | 48 | 108 | 196 | 275 | 382 | |
| 剛度 | i=50 | 0.34 | 0.81 | 1.3 | 2.5 | 5.4 | 10 | 15 | 20 |
| 0.47 | 1.1 | 1.8 | 3.4 | 7.8 | 14 | 20 | 28 | ||
| 0.57 | 1.3 | 2.3 | 4.4 | 9.8 | 18 | 26 | 34 | ||
| i>50 | 0.47 | 1 | 1.6 | 3.1 | 6.7 | 13 | 18 | 25 | |
| 0.61 | 1.4 | 2.5 | 5 | 11 | 20 | 29 | 40 | ||
| 0.71 | 1.6 | 2.9 | 5.7 | 12 | 23 | 33 | 44 | ||
| 啟動扭矩/cNm | ||||||||
| 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 | |
| i=50 | 3.5 | 5.2 | 7.1 | 9.5 | 15 | 19 | 32 | 48 |
| i=80 | 3.1 | 4.6 | 6.5 | 8.5 | 11 | 18.5 | 29 | 45 |
| i=≥100 | 2.9 | 4.1 | 6.1 | 8.4 | 10.5 | 18 | 28 | 42 |
| 反向啟動扭矩/N | ||||||||
| 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 | |
| i=50 | 2.5 | 3.7 | 5.1 | 6.8 | 10.7 | 13.6 | 22.9 | 34.3 |
| i=80 | 3.5 | 5.3 | 7.4 | 9.7 | 12.6 | 21.1 | 33.1 | 51.4 |
| i=100 | 4.1 | 5.9 | 8.7 | 12.0 | 15.0 | 25.7 | 40.0 | 60.0 |
| i=120 | / | 7.0 | 10.5 | 14.4 | 18.0 | 30.9 | 48.0 | 72.0 |
| i=160 | / | / | 13.9 | 19.2 | 24.0 | 41.1 | 64.0 | 96.0 |
標準尺寸
KSB/KSBG-HO系列尺寸
KSB/KSBG-HO-14
KSB/KSBG-HO-17
KSB/KSBG-HO-20
KSB/KSBG-HO-25
KSB/KSBG-HO-32
KSB/KSBG-HO-40
KSB/KSBG-HO-45
KSB/KSBG-HO-50
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