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KPLS 系列行星減速機

所屬分類：

K系列精密行星減速機

采用籠式行星支架結構,與輸出軸一體式設計,實現高剛度與高精度。

如有疑問，可咨詢：

0713-8585866

產品特點

高精度:齒隙低于3弧分。

使用頂級超精密機床加工并結合全球領先的磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級以下，確保減速機高效、長壽命。

齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命。

采用籠式行星支架結構，與輸出軸一體式設計，實現高剛度與高精度。

行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。

可適配全球任何一臺伺服電動機.

使用合成潤滑脂，并采用IP65 密封設計，不泄漏免維護。

技術參數

產品型號 Model		PLF050	KPLF070	KPLF090	KPLF120	KPLF160	KPLF205	KPLF235	速比	級數
額定輸出扭矩 Rated Output Torque	Nm	20	46	125	210	450	650	1200	3	1
		21	52	145	300	550	1250	1800	4
		21	55	155	320	650	1200	2050	5
		20*	50*	145*	300*	610°	1000*	1850°	6
		19	50*	135	290*	540	1000	1750°	7
		18*	45	115	255	510*	1000*	1550	8
		14	42	105*	220*	440	910	1500°	9
		14	42	105	220	440	910	1500	10
		20	56	125	310	500	650	1200	12	2
		21	52	145	300	550	1250	1800	16
		21	55	145	300	650	1200	2050	20
		21	55	155	320	650	1200	2050	25
			52	145	305	550*	1250*	1800*	32
		21	55*	155	320*	650	1200	2050	35
			55	155	320	550*	1200*	2050*	40
		21	55*	155	320*	650	1200	2050	45
		21	55	155	320	650	1200	2050	50
		18/63	45	115	255	510.63	1000/63	1550	64
		21	52	155	320	650	1200	2050	80	3
		21	52	155	320	650	1200	2050	100
		21	52	155	320	650	1200	2050	125
		21/140	52	155	320	650	1200/140	2050/140	160
		21/180	52	155	320	650	1200/180	2050/180	200
		21/252	52	155	320	650/224	1200/252	2050/252	256
		21/315	52	155	320	650/280	1200/315	2050,/315	320
		18/441	45	115	255	510/504	1000/441	1550/504	512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque	Nm	3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque
最大徑向力Max Radial Force	N	770	1500	3200	6700	9600	14000	16000
最大軸向力 Max Axial Force	N	380	760	1600	3300	4800	7000	8000
傾斜力矩	Nm	25	40	90	150	480	1300	1800
滿載效率 Full Loading Efficiency	%	97								1
		95								2
		93								3
平均壽命 Average lifetime	h	20000
重量Weight	kg	0.6	1.4	3.3	5.5	20	31	53		1
		0.9	1.6	4.5	8	25	39	66		2
		1.1	1.8	5.5	10	30	48	75		3

角標“1”在輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
角標“2”輸出轉速100rpm時的數據，更改使用工況時數據存在偏差。
注:帶“*”的為不常用速比，表格內有2組數字的表示扭矩/對應的實際速比。
最大加速扭矩等于額定扭矩180%。

產品型號 Model		PLF050	KPLF070	KPLF090	KPLF120	KPLF160	KPLF205	KPLF235	速比	級數
轉動慣量 Rotational Inertia	kgc㎡	0.031	0.16	0.61	3.25	12.31	28.98	69.61	3	1
		0.022	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37	4
		0.019	0.13	0.47	2.71	7.42	22.75	53.27	5
		0.017	0.13	0.47	2.62	7.25	22.48	50.84	6
		0.017	0.13	0.47	2.62	7.25	22.48	50.84	7
		0.017	0.13	0.45	2.62	7.14	22.59	50.84	8
		0.017	0.13	0.44	2.62	7.14	22.59	50.84	9
		0.017	0.13	0.44	2.57	7.14	22.55	50.56	10
		0.029	0.127	0.44	2.56	12.35	12.35	28.98	12	2
		0.022	0.12	0.43	1.75	7.47	7.54	23.67	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	7.42	22.75	20
		0.017	0.075	0.44	1.49	5.81	7.54	22.75	25
			0.064	0.39	1.3	6.34	7.14	22.59	32
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.36	7.14	22.59	35
		--	0.064	0.39	1.3	4.08	7.14	22.59	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.36	7.14	22.59	45
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.08	7.14	22.59	50
		0.016	0.075	0.39	1.5	7.5	7.54	22.59	64
		0.	0.075	0.44	1.49	7.4	7.54	22.75	80	3
		019	0.064	0.44	1.45	7.3	7.42	22.59	100
		0.019	0.064	0.44	1.3	7.3	7.42	22.75	125
		0.019	0.064	0.39	1.3	6.5	7.14	22.75	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	7.14	22.75	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	7.14	22.75	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	7.14	22.75	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	7.14	22.59	512
回程間隙 Backlash	arcmin	0936	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	高精密	1
		≤5	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	精密
		≤8	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	標準
		≤8	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	精密	2
		≤11	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	標準	2
		≤10	≤7	≤7	<7	≤7	≤7	≤7	精密	3
		≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	標準	3
抗扭剛性 Torsional Rigidity	Nm/aromin	3	7	14	25	50	140	220
噪音 Noise	dB(A)	56	58	60	63	65	67	70
最大輸入速度 Max Input Speed	min	8000	6000	6000	6000	6000	4000	4000
額定輸入速度 Rated Input Speed	min	4000	3000	3000	3000	3000	3000	2000

角標“1”環境溫度為20℃。
角標“2”噪音在n1<3000min、1米處測得。

標準尺寸

	KPLS70			KPLS90			KPLS120			KPLS160			KPLS205
Stage	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
K1		Φ70			Φ89			Φ120			Φ160			Φ205
K2	132.5	156.2	180	152.7	184	215.3	217	258.8	262.7	294	355	375	335	366.5	427.5
K3	Φ16			Φ22			Φ32			Φ40			Φ55
K4	30			36			50			80			82
K5	Φ20			Φ30			Φ40			Φ50			Φ60
K6	Φ52			Φ68			Φ90			Φ130			Φ160
K7	5			10			12			15			20
K8	37			48			65			97			105
K9	M5X12			M6X16			M10X22			M12X25			M20X40
K10	M5X11			M6X15			M8X19			M12X20			M15X20
K11	Φ62			Φ80			Φ108			Φ145			Φ184
K12	22			28			40			70			70
K13	5			6			10			12			16
K14	18			24.5			35			43			59
C1	Φ52			Φ70			Φ100		Φ70	Φ145		Φ100	Φ135		Φ145
C2	M5X11			M6X15			M10X20		M6X15	M12X20		M10X20	M8X14		M12X20
C3	Φ12			Φ16			Φ22		Φ16	Φ35		Φ22	Φ40		Φ35
C4	25			26			40		26	57		40	70		57
C5	Φ17			Φ25			ф35		Φ25	Φ50		Φ35	ф50		Φ50
C6	Φ40			Φ60			Φ80		Φ60	Φ130		Φ80	Φ120		Φ130
C7	3			3			4		3	5		4	8		5
C8	29			30			45		30	65		45	80		65
C9	18			20			32		20	45		32	60		45
C10	4			5			6		5	10		6	12 3		10 38
C11	13.5			18			24.5		18	38		24.5	4
C12	M4X8			M5X10			M10X22		M5X10	M12X25		M6X16	M12X25		M12X25
C13	Φ73			Φ92			Φ123		Φ92	Φ162		Φ123	Φ150		Φ162

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KPLS 系列行星減速機

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