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    • 

    


        

    

    


        
    
            
    
    
    

        
    
            
        
    
            
    

    
    
    
    
    
        
    
            
            
    
            
            
    
                
    +
    
            
    
            
            
    
        
    
        
    
            
            
    
                
                
            
    
            
            
    
                
      


                        
                        
    • 
                            
      
                                
            kpg.png
        
                            
      
                        
      • 
                
    
            
    
        
    
       
    
    
  

    
    
    
    
    
    
    
    KGP 系列行星減速機

    

    
    
    
    使用頂級超精密機床加工并結合全球領先的磨齒工藝,齒輪精度可控制在IS04級以下,確保減速機高效、長壽命。

    

    
    
    
    如有疑問，可咨詢：

    
    

    

    
 
    
            
    

    
    
    
    產品特點

    

    
    高精度:齒隙低于3弧分。
    


    使用頂級超精密機床加工并結合全球領先的磨齒工藝,齒輪精度可控制在IS04級以下,確保減速機高效、長壽命。
    


    齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼,經過滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命。
    


    采用籠式行星支架結構,與輸出軸一體式設計,實現高剛度與高精度。
    


    行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承,增大減速機輸出扭矩和剛性。
    


    可適配全球任何一臺伺服電動機。
    


    使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設計,不泄漏免維護。
    


    

    
    
    
    技術參數

    
    
    
	
		
		
		
		
		
	
	
		
    
			產品型號 Model
			 
			KPG070
			KPG090
			KPG120
			KPG160
			KPG205
			KPG235
			數比
			級數
		
    
		
    
			
			
    額定輸出扭矩
    

			
    Rated Output Torque
    

			
     
    
			    		
			Nm
			46
			125
			210
			350
			650
			1200
			3
			1
		
    
		
    
			52
			145
			300
			550
			1250
			1800
			4
		
    
		
    
			55
			155
			320
			650
			1200
			2050
			5
		
    
		
    
			50
			135
			290
			540
			1000
			1750
			7
		
    
		
    
			45
			115
			255
			510
			1000
			1550
			8
		
    
		
    
			42
			105
			220
			440
			910
			1500
			9
		
    
		
    
			42
			105
			220
			440
			910
			1500
			10
		
    
		
    
			56
			125
			310
			500
			650
			1200
			12
			2
		
    
		
    
			56
			125
			310
			500
			650
			1200
			15
		
    
		
    
			52
			145
			300
			550
			1250
			1800
			16
		
    
		
    
			55
			145
			300
			650
			1200
			2050
			20
		
    
		
    
			55
			155
			320
			650
			1200
			2050
			25
		
    
		
    
			52
			145
			305
			550
			1250
			1800
			32
		
    
		
    
			55
			155
			320
			650
			1200
			2050
			35
		
    
		
    
			55
			155
			320
			550
			1200
			2050
			40
		
    
		
    
			55
			155
			320
			650
			1200
			2050
			45
		
    
		
    
			55
			155
			320
			650
			1200
			2050
			50
		
    
		
    
			45
			115
			255
			510/63
			1000/63
			1550
			64
		
    
		
    
			45
			115
			255
			520
			1000
			2050
			80
		
    
		
    
			42
			110
			220
			440
			910
			1500
			100
		
    
		
    
			故障停止扭矩 Emergency Stop Torque
			Nm
			3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque
			 
		
    
		
    
			最大徑向力Max Radial Force
			N
			4300
			7000
			10000
			19000
			24000
			27000
			 
			 
		
    
		
    
			最大軸向力Max Axial Force
			N
			3900
			6300
			9000
			17000
			22000
			30000
			 
			 
		
    
		
    
			滿載效率 Full Loading Efficiency
			%
			95
			1
		
    
		
    
			93
			2
		
    
		
    
			平均壽命Average lifetime
			h
			20000
			 
		
    
		
    
			重量Weight
			kg
			1.6
			3.4
			8.1
			15.5
			39
			85
			 
			1
		
    
		
    
			1.9
			3.8
			9
			28
			40
			89
			 
			2
		
    
	    

    


     
    


    角標“1”在輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力
    


    角標“2”輸出轉速100rpm時的數據，更改使用工況時數據存在偏差。
    


    注:帶“*”的為不常用速比，表格內有2組數字的表示扭矩/對應的實際速比
    


    最大加速扭矩等于額定扭矩180%。
    


     
    


    
	
		
		
		
		
		
	
	
		
    
			產品型號 Model
			 
			KPG070
			KPG090
			KPG120
			KPG160
			KPG205
			速比
			級數
		
    
		
    
			轉動慣量 Rotational Inertia
			kgc㎡
			0.16
			0.61
			3.25
			12.31
			28.98
			3
			1
		
    
		
    
			0.14
			0.48
			2.74
			7.54
			23.67
			4
		
    
		
    
			0.13
			0.47
			2.71
			7.42
			22.75
			5
		
    
		
    
			0.13
			0.47
			2.62
			7.25
			22.48
			7
		
    
		
    
			0.13
			0.45
			2.62
			7.14
			22.59
			8
		
    
		
    
			0.13
			0.44
			2.62
			7.14
			22.59
			9
		
    
		
    
			0.13
			0.44
			2.57
			7.14
			22.55
			10
		
    
		
    
			0.127
			0.44
			2.56
			12.35
			12.35
			12
			2
		
    
		
    
			0.127
			0.44
			2.56
			12.35
			12.35
			15
		
    
		
    
			0.12
			0.43
			1.75
			7.47
			7.54
			16
		
    
		
    
			0.075
			0.44
			1.5
			6.65
			7.42
			20
		
    
		
    
			0.075
			0.44
			1.49
			5.81
			7.54
			25
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			6.34
			7.14
			32
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			5.36
			7.14
			35
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			4.08
			7.14
			40
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			5.36
			7.14
			45
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			4.08
			7.14
			50
		
    
		
    
			0.075
			0.39
			1.5
			7.5
			7.54
			64
		
    
		
    
			0.075
			0.44
			1.49
			7.4
			7.54
			80
			 
		
    
		
    
			0.064
			0.44
			1.45
			7.3
			7.42
			100
		
    
		
    
			回程間隙 Backlash
			arcmin
			≤3
			≤3
			≤3
			≤3
			≤3
			精密
			1
		
    
		
    
			≤6
			≤6
			≤6
			≤6
			≤6
			標準
		
    
		
    
			≤4
			≤4
			≤4
			≤4
			≤4
			精密
			2
		
    
		
    
			≤6
			≤6
			≤6
			≤6
			≤6
			標準
		
    
		
    
			抗扭剛性 Torsional Rigidity
			Nm/arcmin
			7
			14
			25
			50
			140
			 
			 
		
    
		
    
			噪音 Noise
			dB(A)
			58
			60
			63
			65
			67
			 
			 
		
    
		
    
			最大輸入速度 Max Input Speed
			min
			6000
			6000
			6000
			6000
			4000
			 
			 
		
    
		
    
			額定輸入速度 Rated Input Speed
			min1
			4000
			3000
			3000
			3000
			2500
			 
			 
		
    
	    

    


     
    


    角標“1”環境溫度為20℃
    


    角標“2”噪音在n1<3000min'、1米處測得。 
    


    
    
    
    標準尺寸

    
    
    


     
    


    
	
		
		
		
		
		
	
	
		
    
			
			
    型號Model
    
			    		
			KPG070
			KPG090
			KPG120
			KPG160
			KPG205
		
    
		
    
			Stage
			1
			2
			1
			2
			1
			2
			1
			2
			1
			2
		
    
		
    
			K1
			62
			75
			100
			140
			180
		
    
		
    
			K2
			155
			161
			195
			229
			240
			261
			295
			310
			315.5
			360
		
    
		
    
			K3
			Φ16
			Φ22
			Φ32
			Φ40
			Φ55
		
    
		
    
			K4
			28
			36
			58
			82
			82
		
    
		
    
			K5
			Φ70
			Φ90
			Φ120
			Φ160
			Φ205
		
    
		
    
			K6
			60
			Φ70
			Φ90
			Φ130
			Φ160
		
    
		
    
			K7
			5
			6
			8
			10
			12
		
    
		
    
			K8
			48
			56
			88
			112
			112
		
    
		
    
			K9
			M5X12
			M6X16
			M10X22
			M12X25
			M20X40
		
    
		
    
			K10
			Φ5.5
			Φ6.5
			Φ9
			Φ11
			Φ13
		
    
		
    
			K11
			68
			Φ85
			Φ120
			Φ165
			Φ215
		
    
		
    
			K12
			25
			32
			50
			65
			65
		
    
		
    
			K13
			5
			6
			10
			12
			16
		
    
		
    
			K14
			18
			24.5
			35
			43
			59
		
    
		
    
			K15
			6
			7
			10
			12
			15
		
    
		
    
			C1
			Φ90
			Φ70
			Φ145
			Φ90
			Φ145
			Φ90
			Φ200
			Φ145
			Φ215
			Φ200
		
    
		
    
			C2
			M6X15
			M5X12
			M8X20
			M6X15
			M8X20
			M6X15
			M12X25
			M8X20
			M12X25
			M12X25
		
    
		
    
			C3
			Φ19
			Φ14
			Φ24
			Φ19
			Φ24
			Φ19
			Φ35
			Φ24
			Φ42
			Φ35
		
    
		
    
			C4
			41.6
			32.1
			61.3
			41.6
			61.3
			41.6
			82
			61.3
			82
			82
		
    
		
    
			C5
			Φ70
			Φ50
			Φ110
			Φ70
			Φ110
			Φ70
			Φ114.3
			Φ110
			Φ180
			Φ114.3
		
    
		
    
			C6
			6.5
			6.5
			8
			6.5
			8
			6.5
			8
			8
			8
			8
		
    
		
    
			C7
			80
			70
			120
			89
			120
			89
			175
			120
			190
			175
		
    
	    

    


    
    

    
 
    
    
    

    
    
    

    

    
    
    
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    操作
    
    
    
    
    
        
    
            
    
    
    
    
        
        
    
    
   

    
            
        
    
    
    
    

    
    
    
    
    
        
    
            
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
        
    
            
            
    
        
    
    
    

    
    
    
    
    
        
    
            
            
    
        
    
    
    

    
    
    
        
    
            
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
        
        
    
    
    

    

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