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產品型號 Model		KPL050	KPL070	KPL090	KPL120	KPL160	KPL205	KPL235	速比	級數(shù)
額定輸出扭矩 Rated Output Torque	Nm	20	46	125	210	450	650	1200	3	1
		21	52	145	300	550	1250	1800	4
		21	55	155	320	650	1200	2050	5
		20°	50°	145*	300*	610°	1000°	1850*	6
		19	50*	135	290°	540	1000	1750°	7
		18*	45	115	255	510°	1000*	1550	8
		14	42	105°	220*	440	910	1500*	9
		14	42	105	220	440	910	1500	10
		20	56	125	310	500	650	1200	12	2
		21	52	145	300	550	1250	1800	16
		21	55	145	300	650	1200	2050	20
		21	55	155	320	650	1200	2050	25
		—	52	145	305	550°	1250*	1800*	32
		21	55*	155	320*	650	1200	2050	35
		—	55	155	320	550*	1200*	2050*	40
		21	55*	155	320*	650	1200	2050	45
		21	55	155	320	650	1200	2050	50
		18/63	45	115	255	510.63	1000/63	1550	64
		21	52	155	320	650	1200	2050	80	3
		21	52	155	320	650	1200	2050	100
		21	52	155	320	650	1200	2050	125
		21/140	52	155	320	650	1200/140	2050/140	160
		21/180	52	155	320	650	1200/180	2050/180	200
		21/252	52	155	320	650/224	1200/252	2050/252	256
		21/315	52	155	320	650/280	1200/315	2050/315	320
		18/441	45	115	255	510.504	1000/441	1550/504	512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque	Nm	3倍額定輸出扭矩Triple rated output torque
最大徑向力 Max Radial Force	N	770	1500	3200	6700	9600	14000	16000
最大軸向力 Max Axial Force	N	380	760	1600	3300	4800	7000	8000
傾斜力矩	Nm	25	40	90	150	480	1300	1800
滿載效率 Ful Loading Efficiency 命Averageliftime	96	97								1
		95								2
		93								3
平均壽 Average lifetime	h	20000
重量Weight	kg	0.6	1.4	3.3	5.5	20	31	53		1
		0.9	1.6	4.5	8	25	39	66		2
		1.1	1.8	5.5	10	30	48	75		3

角標“1”在輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
角標“2”輸出轉速100rpm時的數(shù)據，更改使用工況時數(shù)據存在偏差。
注:帶“*”的為不常用速比，表格內有2組數(shù)字的表示扭矩/對應的實際速比。
最大加速扭矩等于額定扭矩180%。

產品型號 Model		KPL050	KPL070	KPL090	KPL120	KPL160	KPL205	KPL235	速比	級數(shù)
轉動慣量 Rotational Inertia	kgc㎡	0.031	0.16	0.61	3.25	12.31	28.98	69.61	3	1
		0.022	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37	4
		0.019	0.13	0.47	2.71	7.42	22.75	53.27	5
		0.017	0.13	0.47	2.62	7.25	22.48	50.84	6
		0.017	0.13	0.47	2.62	7.25	22.48	50.84	7
		0.017	0.13	0.45	2.62	7.14	22.59	50.84	8
		0.017	0.13	0.44	2.62	7.14	22.59	50.84	9
		0.017	0.13	0.44	2.57	7.14	22.55	50.56	10
		0.029	0.127	0.44	2.56	12.35	12.35	28.98	12	2
		0.022	0.12	0.43	1.75	7.47	7.54	23.67	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	7.42	22.75	20
		0.017	0.075	0.44	1.49	5.81	7.54	22.75	25
			0.064	0.39	1.3	6.34	7.14	22.59	32
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.36	7.14	22.59	35
			0.064	0.39	1.3	4.08	7.14	22.59	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.36	7.14	22.59	45
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.08	7.14	22.59	50
		0.016	0.075	0.39	1.5	7.5	7.54	22.59	64
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	7.54	22.75	80	3
		0.019	0.064	0.44	1.45	7.3	7.42	22.59	100
		0.019	0.064	0.44	1.3	7.3	7.42	22.75	125
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	7.14	22.75	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	7.14	22.75	200
		0.016	0.064	0.39	13	5.7	7.14	22.75	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	7.14	22.75	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	7.14	22.59	512
回程間隙 Backlash	arcmin	≤3	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	高精密	1
		≤5	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	精密
		≤8	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	標準
		≤8	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	精密	2
		≤11	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	標準	2
		≤10	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	精密	3
		≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	標準	3
抗扭剛性 Torsional Rigidity	Nm/aonin	3	7	14	25	50	140	220
噪音 Noise	dB(A)	56	58	60	63	65	67	70
最大輸入速度 Max Input Speed	min	8000	6000	6000	6000	6000	4000	4000
額定輸入速度 Rated Input Speed	min	4000	3000	3000	3000	3000	3000	2000

角標“1”環(huán)境溫度為20℃。
角標“2”噪音在n1<3000min、1米處測得。

標準尺寸

型號Model	KPL050			KPL070			KPL090			KPL120			KPL160			KPL205			KPL235
Stage	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
K1	Φ50			Φ70			Φ89			Φ120			Φ160			Φ205			Φ235
K2	88.5	103.5	118.8	115	138.7	162.4	138	169.3	200.6	198	239.8	248	275.5	336.5	356	288	348	409	358	402	462
K3	Φ12			Φ16			Φ22			Φ32			Φ40			Φ55			Φ75
K4	23			30			36			50			80			82			105
K5	Φ15			Φ20			Φ30			Φ40			Φ50			Φ60			Φ85
K6	Φ35			Φ52			Φ68			Φ90			Φ130			Φ160			Φ180
K7	4			5			10			12			15			20			30
K8	28			37			48			65			97			105			138
K9	M3X9			M5X12			M6X16			M10X22			M12X25			M20X40			M20X40
K10	M4X10			M5X11			M6X15			M8X19			M12X20			M12X20			M16X25
K11	Φ44			Φ62			Φ80			Φ108			Φ145			Φ184			Φ210
K12	16			22			28			40			70			70			90
K13	4			5			6			10			12			16			20
K14	13.5			18			24.5			35			43			59			79.5
C1	Φ46			Φ70			Φ90			Φ145		Φ90	Φ200		Φ145	Φ215	Φ200		Φ235	Φ215	Φ200
C2	M4X10			M5X12			M6X15			M8X20		M6X15	M12X25		M8X20	M12X25	M12X25		M12X25	M12X25	M12X25
C3	Φ8			Φ14			Φ19			Φ24		Φ19	Φ35		Φ24	Φ42	Φ35		Φ55	Φ42	Φ35
C4	26.1			32.1			41.6			61.3		41.6	82		61.3	82.5	82		116	82.5	82
C5	Φ30			Φ50			Φ70			Φ110		Φ70	Φ114.3		Φ110	Φ180	Φ114.3		Φ200	Φ180	Φ114.3
C6	5			6.5			6.5			8		6.5	8		8	8	8		8	8	8
C7	50			70			89			120		89	175		120	190	175		220	190	175