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    AGV舵輪及差速輪

    所屬分類:


    車輪輪芯為行星結(jié)構(gòu),速比可定制,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,免維護


    如有疑問,可咨詢:

    產(chǎn)品特點


    1.車輪外層使用樹脂橡膠材料或聚氨酯,強度高、耐磨損
    2.車輪包膠輪轂和輪芯之間為獨立結(jié)構(gòu)連接,包膠輪轂可拆卸更換
    3.車輪輪芯為行星結(jié)構(gòu),速比可定制,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,免維護
    4.集成行駛與轉(zhuǎn)向單元,可單獨定制行駛輪或轉(zhuǎn)向輪
    5.行駛單元電機配備旋轉(zhuǎn)編碼器及外置電磁制動器,轉(zhuǎn)向單元電機標(biāo)配增量式編碼器,可選配絕對值編碼器或加裝外置編碼器。
    6.同時配有電子限位和機械限位,使轉(zhuǎn)向安全可控

    技術(shù)參數(shù)

    產(chǎn)品型號Model KF150S-16(21、24、28、32)-400W-A
    行走部分Walking System 轉(zhuǎn)向部分Steering System

    性能指標(biāo)

     

    Performance Index

    參數(shù)

     

    Parameter

    性能指標(biāo)

     

    Performance Index

    參數(shù)

     

    Parameter

    電機額定功率Motor Rated Power 400W 電機額定功率Motor Rated Power 200W
    電機額定轉(zhuǎn)矩Motor Rated Torque 1.27N.m 電機額定轉(zhuǎn)矩Motor Rated Torque 0.64N.m
    電壓Voltage 48V DC 電壓Voltage 48V DC
    電機額定電流Motor Rated Current 10.6A 電機額定電流Motor Rated Current 5.7A
    電機額定轉(zhuǎn)速Motor Rated Speed 3000r/min 電機額定轉(zhuǎn)速Motor Rated Speed 3000r/min
    速比Speed Ratio 16(21、24、28.32) 速比 Speed Ratio 160
    驅(qū)動輪直徑Drive Wheel Diameter 150mm 最大轉(zhuǎn)向速度Max.Turning Speed 112.5°/Sec
    最大速度Max.Speed 88.3 (67.3,58.9, 50.5, 44.2) m/min 電子限位角度Electron Limit Angle ±126°
    驅(qū)動輪承重載荷Driving Wheel Load 400Kg 機械限位角度Mechanical Limit Angle ±135°
    回轉(zhuǎn)半徑Turning Radius 180mm    
    制動器轉(zhuǎn)矩Brake Torque 6N.m    
    整機重量Total Weight   16Kg  

     

    注:規(guī)格如有變動,恕不另行通知。

     電機類型為低壓伺服電機,供電電壓可選DC24V。

    標(biāo)準(zhǔn)尺寸


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