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  • 
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    • 

    


        

    

    


        
    
            
    
    
    

        
    
            
        
    
            
    

    
    
    
    
    
        
    
            
            
    
            
            
    
                
    +
    
            
    
            
            
    
        
    
        
    
            
            
    
                
                
            
    
            
            
    
                
      


                        
                        
    • 
                            
      
                                
            kvx.png
        
                            
      
                        
      • 
                
    
            
    
        
    
       
    
    
  

    
    
    
    
    
    
    
    KVX 系列行星減速機

    

    
    
    
    采用籠式行星支架結構,與輸出軸一體式設計,實現高剛度與高精度。

    

    
    
    
    如有疑問，可咨詢：

    
    

    

    
 
    
            
    

    
    
    
    產品特點

    

    
    高精度:齒隙低于5弧分。
    


    使用頂級超精密機床加工并結合全球領先的磨齒工藝,齒輪精度可控制在ISO4級以下,確保減速機高效、長壽命。
    


    齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼,經過滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命。
    


    采用籠式行星支架結構,與輸出軸一體式設計,實現高剛度與高精度。
    


    行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承,增大減速機輸出扭矩和剛性。
    


    可適配全球任何一臺伺服電動機。
    


    使用合成潤滑脂,并采用IP65密封設計,不泄漏免維護。
    


    

    
    
    
    技術參數

    
    
    
	
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
	
	
		
    
			產品型號 Model
			 
			KVX065
			KVX085
			KVX115
			KVX142
			KVX180
			KVX220
			速比
			級數
		
    
		
    
			
			
    額定輸出扭矩
    

			
     
    

			
    Rated Output Torque
    
			    		
			Nm
			28
			78
			150
			360
			585
			1300
			1
			1
		
    
		
    
			22
			68
			150
			332
			585
			1220
			2
		
    
		
    
			17
			60
			137
			316
			512
			1020
			2.5
		
    
		
    
			15
			54
			120
			270
			450
			800
			3
		
    
		
    
			52
			145
			300
			550
			1250
			1800
			4
			2
		
    
		
    
			55
			155
			320
			650
			1200
			2050
			5
		
    
		
    
			50*
			145*
			300°
			610*
			1000°
			1850*
			6
		
    
		
    
			50*
			135
			290*
			540
			1000
			1750*
			7
		
    
		
    
			45
			115
			255
			510*
			1000*
			1550
			8
		
    
		
    
			42
			105*
			220*
			440
			910
			1500*
			9
		
    
		
    
			42
			105
			220
			440
			910
			1500
			10
		
    
		
    
			56
			125
			310
			500
			650
			1200
			12
		
    
		
    
			52
			145
			300
			550
			1250
			1800
			16
		
    
		
    
			55
			145
			300
			650
			1200
			2050
			20
		
    
		
    
			55
			155
			320
			650
			1200
			2050
			25
			3
		
    
		
    
			52
			145
			305
			550*
			1250*
			1800*
			32
		
    
		
    
			55
			155
			320
			550*
			1200*
			2050*
			40
		
    
		
    
			45
			115
			255
			510/63
			1000/63
			1550
			64
		
    
		
    
			52
			155
			320
			650
			1200
			2050
			80
		
    
		
    
			52
			155
			320
			650
			1200
			2050
			100
		
    
		
    
			52
			155
			320
			650
			1200
			2050
			125
			4
		
    
		
    
			52
			155
			320
			650
			1200/140
			2050/140
			160
		
    
		
    
			52
			155
			320
			650
			1200/180
			2050/180
			200
		
    
		
    
			52
			155
			320
			650/224
			1200/252
			2050/252
			256
		
    
		
    
			52
			155
			320
			650/280
			1200/315
			2050/315
			320
		
    
		
    
			45
			115
			255
			510/504
			1000/441
			1550/504
			512
		
    
		
    
			故障停止扭矩 Emengency Stop Torque
			Nm
			3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque
			 
		
    
		
    
			最大徑向力 Max Radial Force
			N
			1500
			3200
			6700
			9600
			14000
			16000
			 
			 
		
    
		
    
			最大軸向力 Max Axial Force
			N
			760
			1600
			3300
			4800
			7000
			8000
			 
			 
		
    
		
    
			傾斜力矩
			Nm
			40
			90
			150
			480
			1300
			1800
			 
			 
		
    
		
    
			滿載效率 Full Loading Efficiency
			%
			98
			1
		
    
		
    
			96
			2
		
    
		
    
			94
			3
		
    
		
    
			92
			4
		
    
		
    
			平均壽命 Average lifetime
			h
			20000
			 
		
    
		
    
			重量Weight
			kg
			2
			4.4
			10
			16
			38
			55
			 
			1
		
    
		
    
			2.3
			5.4
			12
			23
			45
			68
			 
			2
		
    
		
    
			2.8
			6.8
			15
			31
			50
			78
			 
			3
		
    
		
    
			3.4
			8
			18
			40
			56
			85
			 
			4
		
    
	    

    


     
    


     角標“1”在輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
    
角標“2”輸出轉速100rpm時的數據，更改使用工況時數據存在偏差。
    
注:帶“*”的為不常用速比，表格內有2組數字的表示扭矩/對應的實際速比。
    
最大加速扭矩等于額定扭矩180%，
    


     
    


    
	
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
	
	
		
    
			產品型號 Model
			 
			KVX065
			KVX085
			KVX115
			KVX142
			KVX180
			KVX220
			速比
			級數
		
    
		
    
			
			
    轉動慣量
    

			
     
    

			
    Rotational Inertia
    
			    		
			kgc㎡
			1.3
			3.16
			7.7
			23.57
			58.99
			195.4
			1
			1
		
    
		
    
			1.11
			2.7
			6.31
			17.75
			45.35
			140.24
			2
		
    
		
    
			1.09
			2.68
			6.26
			17.54
			44.86
			135.7
			2.5
		
    
		
    
			1.09
			2.66
			6.17
			17.18
			44.01
			134.95
			3
		
    
		
    
			0.093
			0.52
			1.79
			7.75
			23.67
			54.37
			4
			2
		
    
		
    
			0.078
			0.45
			1.53
			6
			22.75
			53.27
			5
		
    
		
    
			0.07
			0.42
			1.5
			5.52
			22.48
			50.84
			6
		
    
		
    
			0.069
			0.4
			1.4
			5.1
			22.48
			50.84
			7
		
    
		
    
			0.065
			0.39
			1.32
			3.74
			22.59
			50.84
			8
		
    
		
    
			0.065
			0.39
			1.32
			3.62
			22.59
			50.84
			9
		
    
		
    
			0.065
			0.39
			1.32
			3.62
			22.55
			50.56
			10
		
    
		
    
			0.105
			0.67
			1.63
			10.1
			18.98
			59.61
			12
		
    
		
    
			0.088
			0.5
			1.75
			7.47
			7.54
			23.67
			16
		
    
		
    
			0.075
			0.44
			1.53
			6.65
			7.42
			22.75
			20
		
    
		
    
			0.075
			0.44
			1.49
			5.81
			7.54
			22.75
			25
			3
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.32
			6.34
			7.14
			22.59
			32
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.32
			5.36
			7.14
			22.59
			40
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.32
			4.08
			7.54
			22.59
			64
		
    
		
    
			0.075
			0.5
			1.53
			7.4
			7.54
			22.75
			80
		
    
		
    
			0.064
			0.44
			1.49
			7.3
			7.42
			22.59
			100
		
    
		
    
			0.064
			0.7
			2.57
			7.3
			7.42
			22.75
			125
			4
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			6.5
			7.14
			22.75
			160
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			6.5
			7.14
			22.75
			200
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			6.5
			7.14
			22.75
			256
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			6.5
			7.14
			22.75
			320
		
    
		
    
			0.064
			0.39
			1.3
			6.5
			7.14
			22.59
			512
		
    
		
    
			回程間隙 Backlash
			arcmin
			≤3
			≤3
			≤3
			≤3
			≤3
			≤3
			精密
			1
		
    
		
    
			≤6
			≤6
			≤6
			66
			66
			56
			標準
		
    
		
    
			≤5
			≤5
			≤5
			≤5
			≤5
			≤5
			精密
			2
		
    
		
    
			≤8
			68
			≤8
			≤8
			≤8
			≤8
			標準
		
    
		
    
			≤7
			≤7
			≤7
			≤7
			≤7
			≤7
			精密
			3
		
    
		
    
			≤10
			≤10
			≤10
			≤10
			≤10
			≤10
			標準
		
    
		
    
			≤9
			≤9
			≤9
			≤9
			≤9
			≤9
			精密
			4
		
    
		
    
			≤12
			≤12
			≤12
			≤12
			≤12
			≤12
			標準
		
    
		
    
			抗扭剛性 Torsional Rigidity
			Nmlacmin
			3
			4.8
			10
			28.7
			120
			200
			 
			 
		
    
		
    
			噪音 Noise
			dB(A)
			63
			65
			68
			70
			72
			75
			 
			 
		
    
		
    
			最大輸入速度 Max Input Speed
			min
			6000
			6000
			6000
			6000
			4000
			3000
			 
			 
		
    
		
    
			額定輸入速度 Rated Input Speed
			min
			4000
			3000
			3000
			3000
			2000
			1500
			 
			 
		
    
	    

    


     
    
角標“1”環境溫度為20℃。
    
角標“2”噪音在n1<3000min、1米處測得。
    


    
    
    
    標準尺寸

    
    
    


    
	
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
	
	
		
    
			型號Model
			KVX65
			KVX85
			KVX115
			KVX142
			KVX180
			KVX220
		
    
		
    
			Stage
			1
			2
			3
			4
			1
			2
			3
			4
			1
			2
			3
			4
			1
			2
			3
			4
			1
			2
			3
			4
			1
			2
			3
			4
		
    
		
    
			K1
			 
			6
			5
			 
			 
			8
			5
			 
			 
			1
			10
			 
			 
			14
			2
			 
			18
			0
			 
			2
			20
			 
		
    
		
    
			K2
			75.5
			93
			116.7
			140.4
			95
			105.2
			136.5
			167.8
			119.5
			154
			195.8
			198.2
			141
			187
			248
			309
			204.5
			251.5
			3125
			220
			285.5
			332.5
		
    
		
    
			K3
			Φ16
			Φ22
			Φ32
			Φ40
			Φ55
			Φ75
		
    
		
    
			K4
			30
			36
			50
			80
			82
			105
		
    
		
    
			K5
			Φ20
			Φ25
			Φ40
			Φ50
			Φ60
			ф85
		
    
		
    
			K6
			Φ50
			Φ80
			Φ110
			Φ130
			Φ160
			Φ180
		
    
		
    
			K7
			5
			10
			12
			15
			20
			30
		
    
		
    
			K8
			37
			48
			65
			97
			105
			138
		
    
		
    
			K9
			M5X12
			M6X16
			MI0X22
			M12X26
			M20X40
			M20X40
		
    
		
    
			K10
			Φ5.5
			Φ6.5
			Φ9
			ф11
			Φ13
			ф17
		
    
		
    
			K11
			Φ70
			Φ100
			Φ130
			Φ165
			Φ215
			Φ250
		
    
		
    
			K12
			22
			28
			40
			70
			70
			90
		
    
		
    
			K13
			5
			6
			10
			12
			16
			20
		
    
		
    
			K14
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			K15
			8
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			14
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			20
			25
		
    
		
    
			K16
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			K17
			30
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			30
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			35
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			202
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			9
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			1
			 
		
    
		
    
			C1
			Φ70
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			Φ200
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			Φ215
			Φ200
		
    
		
    
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			Φ42
			Φ35
		
    
		
    
			C4
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			813
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			813
		
    
		
    
			C5
			Φ50
			Φ70
			Φ110
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			Φ180
			Φ1143
			Φ200
			Φ180
			ф1143
		
    
		
    
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			65
			65
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			6.5
			8
			8
			8
			8
			8
		
    
		
    
			C7
			65
			85
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			190
			175
			220
			190
			175
		
    
	    

    


    
    

    
 
    
    
    

    
    
    

    

    
    
    
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